当果皮颜色变浅时，可能表示芒果即将成熟。闻一闻芒果的果梗部位，如果有浓郁的芒果香味，可能表示芒果已经成熟。但注意不要使用太大的力量摇晃，以免造成果肉破损。以上是几种常见的方法，但需要注意的是，不同品种的芒果成熟度可能会有差异，因此最好结合多种判断方法来确定芒果是否已经成熟。
判断青芒果是否熟了可以通过以下几种方法：
1. 观察果皮颜色：成熟的青芒果果皮会由青绿色变为黄绿色，一些品种还会呈现出金黄色。当果皮颜色变浅时，可能表示芒果即将成熟。
2. 感觉果皮质地：用手轻轻按压芒果的果皮，成熟的芒果果皮会感觉柔软，如果果皮仍然坚硬，那么芒果可能还未成熟。
3. 闻气味：青芒果通常没有明显的香气，而成熟的芒果会散发出芒果的香味。闻一闻芒果的果梗部位，如果有浓郁的芒果香味，可能表示芒果已经成熟。
4. 摇晃芒果：轻轻摇晃芒果，如果果肉内部有所松动，则表示芒果已经成熟。但注意不要使用太大的力量摇晃，以免造成果肉破损。
以上是几种常见的方法，但需要注意的是，不同品种的芒果成熟度可能会有差异，因此最好结合多种判断方法来确定芒果是否已经成熟。