需要多次操作，直到泡沫胶完全清除干净。将剥离剂涂抹在泡沫胶上，然后静置片刻，直到泡沫胶软化。需要注意的是，在清除泡沫胶时要小心确保不要刮伤或者损坏其他表面。如果泡沫胶已经干透并且不易去除，可以考虑请专业人士使用高频加热切割设备进行清除。同时，在清除泡沫胶过程中请注意安全，避免溶剂的触及眼睛或者皮肤。
洗掉泡沫胶可以使用以下方法：
1. 涂抹溶剂：可以使用酒精、醋或者酮溶剂等溶剂来涂抹在泡沫胶上，让其软化。然后使用塑料刮刀或者棉签轻轻擦拭，尽量避免损伤其他表面。
2. 使用洗涤剂：将温水与洗涤剂混合，然后用毛刷或者海绵浸湿后轻轻刷洗泡沫胶，直到它松动。需要多次操作，直到泡沫胶完全清除干净。
3. 使用剥离剂：有些剥离剂可以用于去除泡沫胶。将剥离剂涂抹在泡沫胶上，然后静置片刻，直到泡沫胶软化。然后使用塑料刮刀轻轻刮掉泡沫胶即可。
需要注意的是，在清除泡沫胶时要小心确保不要刮伤或者损坏其他表面。如果泡沫胶已经干透并且不易去除，可以考虑请专业人士使用高频加热切割设备进行清除。同时，在清除泡沫胶过程中请注意安全，避免溶剂的触及眼睛或者皮肤。