焯水的目的是去除竹笋表面的苦味和灰尘。注意不要剥太深，以免损伤笋身。剥皮时可以用手扶住连续的地方，让竹笋身体更加稳定。
剥竹笋的步骤及方法如下：
1. 将鲜竹笋放入沸水中焯水，加入一些食盐和食醋，焯水时间不要过长，大约2-3分钟就可以。焯水的目的是去除竹笋表面的苦味和灰尘。
2. 取出焯水后的竹笋，用清水冲洗，使之完全降温。
3. 在竹笋皮旁边选一个没有节的部位，用手指轻轻按压，如果感觉表皮下面的纤维很松软并且可以向下逐渐剥离，说明竹笋已经成熟可以剥皮了。
4. 用小刀或剥笋器从剥皮部位开始，从上往下磨擦剥离竹笋皮。注意不要剥太深，以免损伤笋身。剥皮时可以用手扶住连续的地方，让竹笋身体更加稳定。
5. 剥完一段竹笋后，用手指或刀尖清理剥皮的部位，确保表面的纤维完全剥离。
6. 重复以上步骤，逐段将竹笋剥皮，直至整个竹笋剥完。
7. 剥完竹笋后，将其用清水洗净，去除可能残留的纤维和杂质，以备下一步的处理和烹饪。
注意事项：
1. 剥竹笋时要注意手法轻柔，不要用力过猛，以免损坏笋身。
2. 选择无节的部位进行剥皮，这部分的竹笋层次较软，剥皮较容易。
3. 剥过的竹笋要及时清洗，以免因长时间暴露在空气中导致变色。
4. 剥竹笋时要注意刀具的锋利度，以免发生意外伤害。