保温杯可以用来泡牛奶。保温杯的主要功能是保持液体的温度，无论是冷的还是热的。
保温杯可以用来泡牛奶。保温杯的主要功能是保持液体的温度，无论是冷的还是热的。因此，将冷牛奶或热牛奶倒入保温杯中，它可以有效地保持牛奶的温度，让你在需要时可以长时间地享用温热的牛奶。
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