鞋子可以减少对脚部的敏感度和触觉反馈，而光脚练习可以更好地加强脚部肌肉的训练，增加对地面的掌握力。此外，光脚练习还可以让学员更好地控制力量和动作，降低意外伤害的发生率。综上所述，跆拳道要求光脚练习可以从多个方面提升学员的技术水平和训练效果，并减少受伤风险。
跆拳道要求学员在训练中光脚练习的原因有以下几点：
1. 提高平衡和敏捷性：光脚练习可以让学员更好地感觉到地面的力量和支撑点，从而提高平衡和敏捷性。鞋子可以减少对脚部的敏感度和触觉反馈，而光脚练习可以更好地加强脚部肌肉的训练，增加对地面的掌握力。
2. 强化脚部韧性和脚趾力量：光脚练习可以让脚部肌肉、韧带和关节得到更全面的锻炼，从而增强脚的稳定性和力量。此外，光脚练习还可以增加脚趾的灵活性和抓地力，提高踢击技术的效果。
3. 避免受伤：跆拳道是一项高强度的运动，光脚练习可以提高学员的注意力和警觉性，减少因为鞋子造成的滑倒和受伤风险。此外，光脚练习还可以让学员更好地控制力量和动作，降低意外伤害的发生率。
综上所述，跆拳道要求光脚练习可以从多个方面提升学员的技术水平和训练效果，并减少受伤风险。