黑带一段及以上的级别被称为大师级别。柔道的级别及腰带颜色分为9级，从低到高依次为：白带、黄带、橙带、绿带、蓝带、紫带、褐带、红带、黑带。
跆拳道的级别及腰带颜色分为10级，从低到高依次为：白带、黄带、蓝带、绿带、红带、红黑带、黑带一段、黑带二段、黑带三段、黑带四段。黑带一段及以上的级别被称为大师级别。
柔道的级别及腰带颜色分为9级，从低到高依次为：白带、黄带、橙带、绿带、蓝带、紫带、褐带、红带、黑带。黑带一段及以上的级别也是大师级别。
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