在传说时期，太极拳的起源被认为是在唐代。有关太极拳由张三丰创立的说法虽然广为流传，但缺乏确凿的历史证据支持。据说张三丰和王宗岳是太极拳的主要创始人。张三丰的太极拳强调柔软的力量、慢的动作和周密的呼吸控制。此时的太极拳主要在少数武术家中传承，还未广泛流传开来。20世纪初，太极拳开始引起广泛关注。同时，许多太极拳的拳法理论得到了深入研究和发展。
太极拳是中国传统的武术之一，也是一种内家拳法。它的起源可以追溯到明朝的张三丰，但是关于太极拳的历史和发展一直存在一些争议。
太极拳的历史可以分为传说时期、发展时期和现代时期。
在传说时期，太极拳的起源被认为是在唐代。有关太极拳由张三丰创立的说法虽然广为流传，但缺乏确凿的历史证据支持。另一种传说认为太极拳是唐代将领李靖根据观察到的自然界运动规律而创立的。
在发展时期，太极拳主要是在明代得到了许多发展。据说张三丰和王宗岳是太极拳的主要创始人。张三丰的太极拳强调柔软的力量、慢的动作和周密的呼吸控制。而王宗岳则增加了用力学原理和拳法理论，强调拳理的应用。此时的太极拳主要在少数武术家中传承，还未广泛流传开来。
在现代时期，太极拳开始广泛传播开来。清代的陈长兴将太极拳传给了他的外甥陈发科，陈发科则传给了他的儿子陈清甫。陈清甫的学生陈光千将太极拳传承至今，并且对太极拳进行了系统化的总结和整理，形成了陈式太极拳流派。其他的流派如刘家和杨家也在发展中。
20世纪初，太极拳开始引起广泛关注。杨露禅和杨班侯的太极拳表演获得了很高的赞誉。20世纪50年代以后，太极拳成为了全民健身运动，在全国范围内推广开来。同时，许多太极拳的拳法理论得到了深入研究和发展。
总的来说，太极拳的发展经历了传说时期、发展时期和现代时期三个阶段，承载了丰富的历史和文化内涵，并且在现代得到了广泛传播和发展。