专业人员可以使用特殊的清洗剂和工具来清洁皮衣，以避免对皮革造成损害。需要注意的是，清洁皮衣时要轻柔，并且尽量避免使用强力的溶剂或者酸碱性过强的清洁剂，以免对皮革造成损伤。在决定使用任何清洁剂之前，最好先在不显眼的地方进行小范围测试，以确保清洁剂不会对皮衣产生二次损害。
皮衣粘上泡沫胶后，可以尝试以下方法来清洁：
1. 先用刮刀或者指甲刀等工具，轻轻刮去残留的泡沫胶。
2. 在一个不太显眼的地方进行测试，可以尝试使用洗洁精或者洗碗液与温水的混合物，用湿布轻轻擦拭泡沫胶的部分。
3. 如果温水和洗涤剂的混合物无法将泡沫胶完全清除，可以试试将一些酒精或者美加净（白油）倒在柔软的布上，再用布轻轻擦拭泡沫胶。
4. 如果以上方法都无法去除泡沫胶，可以考虑到专业的皮具店或者干洗店寻求帮助。专业人员可以使用特殊的清洗剂和工具来清洁皮衣，以避免对皮革造成损害。
需要注意的是，清洁皮衣时要轻柔，并且尽量避免使用强力的溶剂或者酸碱性过强的清洁剂，以免对皮革造成损伤。在决定使用任何清洁剂之前，最好先在不显眼的地方进行小范围测试，以确保清洁剂不会对皮衣产生二次损害。