一般来说，将腐竹放入冷水中煮沸，然后煮5分钟左右即可。
要想卤腐竹不烂，可以尝试以下方法：
1. 选择新鲜的腐竹：尽量购买新鲜的腐竹，确保质量好，避免腐竹已经变质。
2. 加热时间适中：煮腐竹时，时间不宜过长。一般来说，将腐竹放入冷水中煮沸，然后煮5分钟左右即可。
3. 食材预处理：在煮腐竹之前，先将腐竹浸泡在冷水中约30分钟，然后用清水洗净，去除杂质，再煮。
4. 砂糖卤水：在煮腐竹时，加入适量的砂糖，可以帮助腐竹更好地保持形状。
5. 低温慢炖：可以将煮过的腐竹放入卤水中，用小火慢慢炖煮，更能确保腐竹不烂。可以加入一些调味料，如生姜、八角、桂皮等，增加风味。