城轨和地铁是两种不同的城市轨道交通系统。它通常包括地铁、有轨电车、城市磁悬浮等多种形式。城轨交通系统中的其他形式线路较少，通常服务于较小的区域或特定的交通需求。需要注意的是，城轨交通系统中的各种形式可以相互衔接和连接，共同组成更为完善的城市轨道交通网络，为城市的快速、便捷、高效的出行提供服务。
城轨和地铁是两种不同的城市轨道交通系统。
1. 定义和功能：城轨是指在城市内建设的轨道交通系统。它通常包括地铁、有轨电车、城市磁悬浮等多种形式。而地铁是城轨交通系统中的一种，是一种在地下或高架上运行的快速、大容量的轨道交通系统。
2. 建设方式：地铁一般采用地下或高架的方式进行建设，以充分利用城市的有限土地资源，并减少对地表交通的干扰。而城轨交通系统中的其他形式，如有轨电车，则一般沿着道路铺设轨道。
3. 线路和站点布局：地铁一般设置较多的线路和多个站点，并与城市的主要交通枢纽和人口密集区相连。城轨交通系统中的其他形式线路较少，通常服务于较小的区域或特定的交通需求。
4. 运营特点：地铁一般具有较高的运营速度和大的运输能力，可以快速运送大量乘客。城轨交通系统中的其他形式运营相对较慢，运输能力相对较小。
需要注意的是，城轨交通系统中的各种形式可以相互衔接和连接，共同组成更为完善的城市轨道交通网络，为城市的快速、便捷、高效的出行提供服务。