根据中国的法律规定，公民办理身份证是需要本人亲自前往户籍管理部门办理，并携带本人的有效身份证件原件和复印件、户口簿等相关材料。家人陪同办理身份证是不必要的，但如果办理人是未成年人或者年老体弱者，可能需要父母或监护人陪同，并提供相关的亲属关系证明材料。至于上访的人是否要携带身份证，一般建议携带身份证以便证明个人身份和身份信息。具体情况还需根据当地政策和法规来确定。
根据中国的法律规定，公民办理身份证是需要本人亲自前往户籍管理部门办理，并携带本人的有效身份证件原件和复印件、户口簿等相关材料。家人陪同办理身份证是不必要的，但如果办理人是未成年人或者年老体弱者，可能需要父母或监护人陪同，并提供相关的亲属关系证明材料。至于上访的人是否要携带身份证，一般建议携带身份证以便证明个人身份和身份信息。具体情况还需根据当地政策和法规来确定。