要把干天麻泡软，可以有以下几种方法：1.泡水：将干天麻放入清水中浸泡，浸泡时间约30分钟至1小时。这样可以使天麻的纤维组织充分吸水，变得更加软化。这表明汤的成分已经溶解。如果味道鲜美，风味浓郁，则表示已经煮熟。根据食材和配料不同，可根据煲汤食谱掌握时间。
要把干天麻泡软，可以有以下几种方法：
1. 泡水：将干天麻放入清水中浸泡，浸泡时间约30分钟至1小时。这样可以使天麻的纤维组织充分吸水，变得更加软化。
2. 蒸煮：先将干天麻放入锅中，加入适量的清水，然后用大火煮开后转小火继续煮10-15分钟。这种方法可以快速将天麻软化。
3. 零冷水开水煮：先将干天麻放入锅中，加入足够的开水，然后煮开后立即关火，盖上锅盖焖10-15分钟。这种方法可以使天麻逐渐吸水软化。
至于煲汤如何知道是否煮熟，可以通过以下几个指标判断：
1. 观察颜色：煲汤的颜色会逐渐变浓，水变得澄清，变成混浊状态。这表明汤的成分已经溶解。
2. 闻味道：煲汤的过程中会散发出浓郁的香味，当闻到汤的味道变得浓郁而香甜时，表示汤已经熟了。
3. 尝鲜：用勺舀一点汤尝一下，看是否煮熟。如果味道鲜美，风味浓郁，则表示已经煮熟。
4. 时间掌握：根据不同食材的特点和煲汤的方法，一般需要煮30分钟至数小时不等。根据食材和配料不同，可根据煲汤食谱掌握时间。
综上所述，泡干天麻可以采用泡水、蒸煮或者零冷水开水煮等方法，通过观察颜色、闻味道、尝鲜以及掌握时间等方式可判断煲汤是否煮熟。