如果需要打印正式的身份证副本，建议前往相关机构或专业打印服务提供商进行打印。
只有打印功能的打印机是无法直接打印身份证的，因为身份证的尺寸和常规纸张不同。但是你可以通过以下步骤，将身份证的内容打印在适合的纸张上：
1. 将身份证扫描或拍照，并保存为图片文件（如JPEG格式）。
2. 使用图像处理软件，如Photoshop或Microsoft Paint等，打开身份证图片。
3. 调整身份证图片的尺寸和布局，使其适合打印纸张。通常身份证的尺寸为85.6mm × 54mm。
4. 打开打印机并连接到计算机，确保打印机已正确安装并能正常工作。
5. 在计算机上打开打印机设置，选择“打印机首选项”或“打印设置”等选项。
6. 在设置中选择纸张类型为普通纸或照片纸，依据实际需要选择大小为A4或A5等合适的纸张尺寸。
7. 将调整好的身份证图片添加到打印队列中，设置打印参数，如打印数量、纸张方向、打印质量等。
8. 点击“打印”按钮，等待打印机完成打印。
请注意，这种方法只适用于个人使用或非正式场合。如果需要打印正式的身份证副本，建议前往相关机构或专业打印服务提供商进行打印。